Sejarah stempel hanya dapat terbuat dari karet kasar. Tapi sekarang stempel berubah menjadi memiliki banyak varian bahan sebagai media alat untuk membuat stempel.
Stempel Gagang Kayu
Stempel ini dulu disebut dengan nama stempel korek, karena karet stempel dikorek menggunakan alat tajam seperti cutter guna membuat efek timbulan stempel. Gagang menggunakan kayu dan ditambah paku payung untuk menandai mana bagian atas guna memudahkan ketika penggunaan stempel tersebut. Diperlukan bak stempel untuk mengeluarkan hasil cetakan stempel.
Stempel Film
Semakin maju, masuklah dunia digital. Stempel korek mulai ditinggalkan, kini hanya bermodalkan printer inkjet, desain dari komputer dapat dicetak melalui plastik film negatif ataupun plastik transparan dengan bantuan sinar ultraviolet menjadikan stempel lebih cepat untuk diproses. Pengerjaan stempel film ini biasanya 1 jam. Untuk gagang ada beberapa pilihan yang dapat digunakan : gagang kayu, gagang plastik, dan gagang terbuat dari akrilik akan menambah tingkat elegan dari stempel tersebut. Tetap dibutuhkan bak stempel sebagai media penyalur tinta.
Stempel Warna
Stempel Warna atau juga dikenal dengan nama stempel flash atau stempel otomatis menggunakan karet yang lebih bagus dibandingkan stempel film. Dengan sistem digital desain anda langsung dicetak diatas kertas putih. Proses selanjutnya menembakkan sinar (flash) ke arah karet dan kertas menjadikan stempel warna ini menjadi pilihan. Prosesnya cepat, untuk cetak 1 stempel warna saja hanya dibutuhkan waktu kurang dari 10 menit. Keunggulan dari stempel warna ini hasil cetakan stempel menjadi lebih bersih, tidak blur, dan dapat diisi ulang kembali. Tidak diperlukan lagi bak stempel, karena tinta menyerap didalam karet stempel.
Stempel Otomatis
Ada kerancuan di dunia cetak stempel, antara stempel warna dan stempel otomatis. Stempel warna yang diterangkan di atas juga dapat disebut stempel otomatis, karena stempel otomatis mengeluarkan warna ketika digunakan (ditekan). Tapi disini kita bahas stempel otomatis dengan merk Trodat. Stempel otomatis ini dikenal di dunia cetak stempel dengan nama Stempel Trodat, sebuah merk yang sudah terkenal di dunia dari Austria.
Dari pasar lain ada pula merk COLOP dan Shiny. Keduanya masuk kategori stempel otomatis, karena sama-sama langsung mengeluarkan tinta ketika digunakan. Tidak lagi diperlukan bak tinta stempel.
